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松下伺服驱动器参数设置(松下伺服驱动器参数设置转速)

2023-09-23 17:40:00

1. 松下伺服驱动器参数设置转速

一般有以下一些参数：

pr0.01 控制模式设定；

pr0.03 刚性设定；

pr0.07 指令脉冲输入模式设定；

pr0.08 每旋转一圈的指令脉冲数或者pr0.09和pr0.10电子齿轮比；

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

2. 松下伺服电机转速设置

1.电机转速；2.转矩输出 Pr02控制模式0.位置；1.速度；2.转矩； Pr04驱动禁止输入设定0.有效；1.无效；2.有效 Pr0B绝对式编码器设定 0.作为绝对式编码器用；

1.作为增量工编码器用；

2.作为绝对式编码器用，忽略多次旋转的计数器溢出。 Pr0E前面板锁定设定0.全有效；1.监视模式限定。 Pr3DJOG速度设置 Pr40指令脉冲输入选择 0.光电耦合输入（X5 PULS1：3引线，PULS2:4引线；SIGN1:5引线， SIGN2:6引线）；

1.长线驱动专用输入（X5 PULS1:44引线，PULS2:45引线；SIGNH1:46引线，SIGNH2:47引线）。 Pr41指令脉冲极性设定0.（0或2；1 ；3。）；1.（0或2；1；3.） Pr42 指令脉冲输入模式设置 0或2.90度相位差，

2相脉冲（A相+B相）；1.CW脉冲序列+CCW脉冲序列； 3.脉冲序列+符号 Pr48第1指令分倍频分子 Pr49第2指令分倍频分子 Pr4A指令分倍频分子倍率 Pr4B指令分倍频分母电机每旋转1次的指令脉冲数，即多少个脉冲上使电机转一周。松下A4驱动器设置参数项目表如果分子=0（出厂设置）时:自动设置分子（Pr48.Pr49)*2Pr4A)=编码器分辨率。每转程的指令脉冲数能够可由Pr4B设置；如果分子0时，则由常用式子计算；如果分子=1时

3. 松下伺服驱动器速度转矩模式参数

一、松下伺服 A4

■采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。

■具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。

■具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。

■具有一系列方便使用的功能：

（1）内藏频率解析功能（FFT),从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。

（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。

（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。

■电机防护等级达IP65,环境适应性强。

■电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：

（1）普通型：2500p/r增量式编码器。

（2）高精度型：17位型（）增量式编码器（3）特殊型位型（4）绝对式编码器。

二、松下伺服 A5

■功率：从常规品种50W～5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。

■特性改善：

■速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合；极低齿槽转矩（0.5%以下）

■高分解率：绝对式17bit、增量式20bit

■小型　超轻化：行业最轻（1kW～5kW）

■耐环境性能升级： IP67构造

■安装：与A4系列互换

■A5系列驱动器的特点

（1）电源：单相AC100V、单/3相AC200V

（2）控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制。

（3）实时自动增益调整达32级，陷波滤波器达4个，极大降低了机械共振

（4）符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。

（5）输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。

（6）控制参数：扩大自动设定范围。

（7）与PC通信：对应USB 多语言新软件设定，操作性能升级。

4. 松下伺服驱动器速度参数设置

一般有以下一些参数：

pr0.01 控制模式设定；

pr0.03 刚性设定；

pr0.07 指令脉冲输入模式设定；

pr0.08 每旋转一圈的指令脉冲数或者pr0.09和pr0.10电子齿轮比；

5. 松下伺服驱动怎么设置参数

A/A4系列改完参数之后按一下set 返回到 pr__，再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set，出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟，出现finishe 或者reset就可A5系列改完参数之后长按set 返回到 pr__，再按一次mode 出现EE-SEE,再按一下set，出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟，出现finishe 或者reset就可

6. 松下伺服驱动器参数设置转速怎么调

没有其它松下a6伺服驱动器怎么修改转速参数设置，只有以下答案。

松下伺服试运行出厂值为300r/min，相对的转速过快，容易发生危险的事情。而修改试运行转速的参数在Pr6.04，操作步骤如下：

1、面板显示转速（r 0）时，按S，显示d01；

2、按M，显示PAR000；

3、按两下左箭头，右下方小数点光标跳到百位数字，将其改为6，再按左箭头小数点光标在个位，改成4后按S，显示300；

4、将300改为你需要的速度后长按S，后显示Pr6.04；

7. 松下驱动器转速参数设置表

是过速度保护。意思是伺服电机的速度指令超过了电机最大转速。

处理方法：

①查看伺服设置最大转速的参数pr5.13是否是0（最大值），如果不是改成0；

②确认指令速度是否超过电机最大转速；

③动力线是否正确连接。

8. 松下伺服驱动器转速怎么调

速度控制用模拟电压控制速度,可以设定每一伏电压对应的转速.转矩控制用模拟电压控制力矩,位置模式是用脉冲控制,设定每个脉冲对应电机转过的角度.

9. 松下伺服驱动器怎么设置速度参数

松下A5电机速度是靠脉冲来控制的，你的意思应该是怎么设置每转一圈的脉冲数，Pr008里面设置，设置多少就是多少个脉冲转一圈，根据控制器的输出脉冲来匹配设置。

10. 松下伺服驱动器参数设置转速表

1、初始化参数，在接线之前，先初始化参数。

在操控卡中，挑选操控方法将PID参数清零的操控卡接通电源后，默认的使能信号为off，保存该状况，操控卡再次接通电源时为该状况。

伺服电机上：设置操控模式；设置使能由外部操控；编码器信号输出的齿轮比；设置操控信号和电机速度之间的比例关系。一般来说，建议伺服操作中的较大规划速度应对应于9V的操控电压。例如，松下将设定与1 v电压对应的转速，出厂值为500，准备使电机在1000转以下动作时，将此参数设定为111。

2、伺服电机接线

堵截操控卡的电源，衔接操控卡和伺服之间的信号线。操控卡的模拟输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线需求衔接。承认接线无误后，接通电机和操控卡（以及PC ）的电源。此刻，电动机不动，应该能够用外力简略地旋转，不然，查看使能信号的设置和配线。用外力使电机旋转，查看操控卡是否能正确检测电机方位的变化。的情况。不然，将查看编码器信号的接线和设置3、试方向

在闭环操控系统的情况下，假如反馈信号的方向不正确的话，成果就会变成毁灭性的东西。用操控卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应该以低速度旋转，这就是传说中的“零漂移”。通用操控卡将具有抑制零点漂移的指令或参数。运用此命令或参数查看电机的速度和方向是否能够由此命令（参数）操控。假如无法操控，查看模拟量接线和操控模式的参数设置。承认给定正数，电机向前旋转，编码器计数添加；假如给定负数，电机反向旋转，编码器计数削减。假如电机已加载且行程有限，请勿运用此方法。检测不要给过大的电流，提议在1V下列。假如方位不相同，能够改动操控卡或电动机上的主要参数，使其相同。

4、抑制零漂

在闭环操控过程中，零漂的存在会对操纵实际效果有必定的影响，较好将其遏止住。运用操控卡或伺服电机上遏止零飘的主要参数，细心更改，使电动机的转数趋近于零。由于零漂自身也有必定的随机性，因此，无须要求电机转速必定为零。

5、建立闭环操控

再度经过操控卡将伺服电机使能数据信号放宽，在操控卡上键入一个较小的占比增益，置于多少算较小，这必须凭直觉了，假如真实不安心，就键入操控卡能容许的较小值。将操控卡和伺服的使能信号置为on。这时，电动机应该现已能按照运动指令根本动作了。

6、调整闭环参数

必须对操控参数进行微调，以确保电机按照操控卡的指示移动，这部分工作更有经历。

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